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Connexion d'un GPS bluetooth

  • Astuces Connexion d'un GPS bluetooth

  • - Installer les outils BT ( bluez -utils )
    - Installer le programme qui va rechercher les périphériques: blueman
    - exécuter blueman-manager ( dans un terminal ou dans le menu )
    - cliquer sur Rechercher : le périphérique est détecté ( ici BestBuy GPS)
    - cliquer sur Installation. Répondre aux questions ( port série ou pas, mode d'apairement, code )
    Le matériel doit être accessible.
    Utilisation de mon GPS BT:
    - gpsdrive ( suivi de son parcours sur une carte téléchargée )
    - sondemonitor ( poursuite de sondes météo )


    Gpsdrive:
    essai de modification du fichier /etc/bluetooth/rfcomm.conf

        #
        # RFCOMM configuration file.
        #

        rfcomm0 {
        bind yes;
        device 00:0F:F6:30:XX:XX; (attention à la valeur qui est celle de mon GPS)
        channel 1;
        comment “Serial Port”;
        }

    Puis 
  • sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0F:F6:30:XX:XX
    Puis
  •  rfcomm qui donne
    rfcomm0: 00:0F:F6:30:XX:XX channel 1 clean ---> le GPS est bien connecté
    Mais sudo gpsd /dev/rfcomm0 ne fonctionne pas.
    9/09/2012
    rfcomm.conf d'origine
    rfcomm --> vide
     sudo hcitool scan donne     00:0F:F6:30:XX:XX    BESTBUY GPS
     sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0F:F6:30:XX:XX  --> rien
     rfcomm ---> 00:0F:F6:30:XX:XX channel 1 clean
    Lancer cutecom ( terminal de communication) et ouvrir le port /dev/rfcomm0   ---> les données s'affichent.
    rfcomm permet de gérer le type de données:
        rfcomm [options] <command> <dev>

    Options:
        -i [hciX|bdaddr]      Local HCI device or BD Address
        -h, --help            Display help
        -r, --raw             Switch TTY into raw mode
        -A, --auth            Enable authentication
        -E, --encrypt         Enable encryption
        -S, --secure          Secure connection
        -M, --master          Become the master of a piconet
        -f, --config [file]   Specify alternate config file
        -a                    Show all devices (default)

    Commands:
        bind     <dev> <bdaddr> [channel]    Bind device
        release  <dev>                       Release device
        show     <dev>                       Show device
        connect  <dev> <bdaddr> [channel]    Connect device
        listen   <dev> [channel [cmd]]       Listen
        watch    <dev> [channel [cmd]]       Watch

    D'origine elles donnent:
    $GPGSV,3,2,12,14,35,309,18,15,20,166,31,22,13,271,22,17,09,036,22*72
    $GPGSV,3,3,12,29,08,190,27,18,07,232,,04,07,078,,02,04,115,*76
    $GPRMC,074900.000,A,4346.0312,N,00119.1941,W,0.08,138.23,100912,,,A*7F
    $GPGGA,074901.000,4346.0311,N,00119.1941,W,1,06,4.5,20.3,M,50.6,M,,0000*72
    $GPGSA,A,3,09,25,15,12,27,29,,,,,,,7.8,4.5,6.4*39
    $GPRMC,074901.000,A,4346.0311,N,00119.1941,W,0.07,109.54,100912,,,A*70
    $GPGGA,074902.000,4346.0310,N,00119.1941,W,1,06,4.5,20.7,M,50.6,M,,0000*74



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