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Connexion d'un GPS bluetooth
Astuces Connexion d'un GPS bluetooth
- Installer les outils BT ( bluez -utils )
- Installer le programme qui va rechercher les périphériques: blueman
- exécuter blueman-manager ( dans un terminal ou dans le menu )
- cliquer sur Rechercher : le périphérique est détecté ( ici BestBuy GPS)
- cliquer sur Installation. Répondre aux questions ( port série ou pas, mode d'apairement, code )
Le matériel doit être accessible.
Utilisation de mon GPS BT:
- gpsdrive ( suivi de son parcours sur une carte téléchargée )
- sondemonitor ( poursuite de sondes météo )
Gpsdrive:
essai de modification du fichier /etc/bluetooth/rfcomm.conf
#
# RFCOMM configuration file.
#
rfcomm0 {
bind yes;
device 00:0F:F6:30:XX:XX; (attention à la valeur qui est celle de mon GPS)
channel 1;
comment “Serial Port”;
}
Puis
sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0F:F6:30:XX:XX
Puis
rfcomm qui donne
rfcomm0: 00:0F:F6:30:XX:XX channel 1 clean ---> le GPS est bien connecté
Mais sudo gpsd /dev/rfcomm0 ne fonctionne pas.
9/09/2012
rfcomm.conf d'origine
rfcomm --> vide
sudo hcitool scan donne 00:0F:F6:30:XX:XX BESTBUY GPS
sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0F:F6:30:XX:XX --> rien
rfcomm ---> 00:0F:F6:30:XX:XX channel 1 clean
Lancer cutecom ( terminal de communication) et ouvrir le port /dev/rfcomm0 ---> les données s'affichent.
rfcomm permet de gérer le type de données:
rfcomm [options] <command> <dev>
Options:
-i [hciX|bdaddr] Local HCI device or BD Address
-h, --help Display help
-r, --raw Switch TTY into raw mode
-A, --auth Enable authentication
-E, --encrypt Enable encryption
-S, --secure Secure connection
-M, --master Become the master of a piconet
-f, --config [file] Specify alternate config file
-a
Show all devices (default)
Commands:
bind <dev> <bdaddr> [channel] Bind device
release
<dev>
Release device
show
<dev>
Show device
connect <dev> <bdaddr> [channel] Connect device
listen <dev> [channel [cmd]] Listen
watch <dev> [channel [cmd]] Watch
D'origine elles donnent:
$GPGSV,3,2,12,14,35,309,18,15,20,166,31,22,13,271,22,17,09,036,22*72
$GPGSV,3,3,12,29,08,190,27,18,07,232,,04,07,078,,02,04,115,*76
$GPRMC,074900.000,A,4346.0312,N,00119.1941,W,0.08,138.23,100912,,,A*7F
$GPGGA,074901.000,4346.0311,N,00119.1941,W,1,06,4.5,20.3,M,50.6,M,,0000*72
$GPGSA,A,3,09,25,15,12,27,29,,,,,,,7.8,4.5,6.4*39
$GPRMC,074901.000,A,4346.0311,N,00119.1941,W,0.07,109.54,100912,,,A*70
$GPGGA,074902.000,4346.0310,N,00119.1941,W,1,06,4.5,20.7,M,50.6,M,,0000*74